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MR-J4-22KB4-RJ010 三菱CC-li<x>nk IE Field 22KW伺服驱动器
产品类别:

MR-J4系列


产品名称:

MR-J4-22KB4-RJ010 三菱CC-link IE Field 22KW伺服驱动器

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产品详情

MR-J4-22KB4-RJ010参数说明:
搭配三菱22KW伺服电机 HG-JR20K14 HG-JR25K14 额定转速1k/min  HG-JR22K1M4 额定转速1.5k/min 
伺服放大器型号名MR-J4-22KB4-RJ010 MR-J4-22KB4-RJ010 
输出 额定电压 三相AC323 V
额定电流    [A] 63.0
 
主电路电源输入
电压、频率 三相AC380 V~480 V, 50 Hz/60 Hz
额定电流    [A] 47.6
容许电压波动 三相AC323 V~528 V
容许频率波动 ±5%以内
 
 
控制电路电源输入
电压、频率 单相AC380 V~480 V, 50 Hz/60 Hz
额定电流     [A] 0.2
容许电压波动 单相AC323 V~528 V
容许频率波动 ±5%以内
消耗电量       [W] 45
接口用电源 DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8连接器信号)
控制方式 正弦波PWM控制 电流控制方式
 
容许再生电量
伺服放大器内置再生电  -
伺服放大器内置再生电 850
(1300)
动态制动 外接选件(注10)
SSCNETⅢ/H指令通信周期 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信功能 USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2)
编码器输出脉冲 支持(ABZ相脉冲)
模拟监视 2频道
 
全闭环控制
MR-J4-B4 2线式通讯方式
MR-J4-B4- RJ 2线式/4线式通讯方式
 
伺服功能
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能驱动记录仪功能、推压控制、设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能、标度计测功能J3互换模式、超级跟踪控制、空转修正功能
 
设备端编码器接口
MR-J4-B4 三菱高速串行通信
MR-J4-B4- RJ 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
 
保护功能
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异   常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
安全功能 STO (IEC/EN 61800-5-2)
 
 
 
安全性能
第三方认证标准 EN.ISO.13849-1. 类别.3.PL.d,.EN.61508.SIL.2,.EN.62061.SIL.CL.2,.EN.61800-5-2.SIL.2
响应性能 8ms以下(关闭STO输入→切断电源)
测试脉冲输入 测试脉冲周期:1Hz~25Hz,测试脉冲关闭时间:最大1ms
估计平均危险侧故障时间(MTTFd) 100年以上
诊断范围(DC) 中 (90%~99%)
危险侧故障的平均概率(PFH) 1.68 × 10-10 [1/h]
海外标准 请参照本产品目录P.30的“对海外标准”
结构(保护等级) 强冷、开放(IP20)
紧凑安装 不可以
 
 
环境条件
环境温度 运行:0℃~55℃(不冻结)、保存:-20℃~65℃(不冻结)
环境湿度 运行/保存:90%RH以下(无结露)
空气环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
海拔 海拔1000 m以下
耐震 5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向)
质量    [kg] 18.2
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MR-J4系列



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