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HG-SN152J-S100三菱中惯量1.5KW伺服电机

伺服电机型号 HG-SN			HG-SN152J-S100
支持伺服放大器型号			MR-JE-200A MR-JE-200B MR-JE-200C
电源设备容量*1 [kVA]			2.5
连续特性	额定输出 [kW]		1.5
	额定转矩(注3) [N?m]		7.16
最大转矩		[N?m]	21.5
额定转速		[r/min]	2000
最高转速		[r/min]	3000
瞬时容许转速		[r/min]	3450
连续额定转时的功率变化率	标准	[kW/s]	32.1
	带电磁制动器 [kW/s]		28.2
额定电流 [A]			9.4
最大电流 [A]			29
再生制动器频率 [次/分]			139
惯量J	标准		16.0
	带电磁制动器		18.2
推荐负载惯量比(注1)			15倍以下
速度?位置编码器			绝对位置(注7) 和增量共用17位编码器 (伺服电机每转的分辨率：131072pulses/rev)
油封			带油封
热敏电阻			无
耐热等级			155 (F)
结构			全闭自冷 (防护等级：IP67) (注2)
环境条件*4	环境温度		运行：0℃～40℃ (不冻结)、保存：-15℃～70℃ (不冻结)
	环境湿度		运行：10%RH～80%RH (不结露)、保存：10%RH～90%RH (不结露)
	空气条件		室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔		海拔2000m以下(注５)
	振动*5		X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2
振动等级			V10 *7
全球通用标准			请参阅本新产品资讯P. 5的“支持全球规格、法令法规”。
轴的容许载重	L [mm]		55
	径向 [N]		980
	推力[N]		490
重量	标准 [kg]		7.3
	带电磁制动器 [kg]		9.3

注) 1. 负载惯量相对于伺服电机惯量的比率

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