交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
HG-RR153 HG-RR153B 三菱1.5KW超低惯性伺服电机
产品详情
HG-RR系列 (超低惯性、中容量)规格
| 旋转型伺服电机 | HG-RR153 | HG-RR153 HG-RR153B | |
| 对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- | MR-J4-200A MR-J4-200B | |
| 电源设备容量*1 | [kVA] | 2.5 | |
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 1.5 |
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 4.8 | |
| 最大转矩 | [N?m] | 11.9 | |
| 额定转速 | [r/min] | 3000 | |
| 最大转速 | [r/min] | 4500 | |
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 5175 | |
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 120 |
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 101 | |
| 额定电流 | [A] | 8.8 | |
| 最大电流 | [A] | 23 | |
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] | 860 |
|
惯量J |
标准 | 1.90 | |
| 带电磁制动器 | 2.25 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 5倍以下 | ||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev) | ||
| 油封 | 带油封 | ||
| 耐热级别 | 155 (F) | ||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级: IP65) (注2) | ||
|
环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结) | |
| 环境湿度 | 运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||
| 海拔 | 海抜1000 m以下 | ||
| 耐震*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||
| 耐震等级 | V10 *6 | ||
|
轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 45 |
| 径向 | [N] | 686 | |
| 推力 | [N] | 196 | |
| 质量 | 标准 | [kg] | 5.0 |
| 带电磁制动器 | [kg] | 7.0 | |
2.轴贯通部位除外。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-33中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
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