
| 旋转型伺服电机 HG-JR11K1M | HG-JR11K1M HG-JR11K1MB | ||||
| 对应的伺服放大器产品名 | MR-J4- | MR-J4-11KA MR-J4-11KB | |||
| 电源设备容量 | [kVA] | 16 | |||
| 连续特性 | 额定输出 | [kW] | 11 | ||
| 额定转矩(注3) | [N?m] | 70.0 | |||
| 最大转矩 | [N?m] | 210 | |||
| 额定转速 | [r/min] | 1500 | |||
| 最大转速 | [r/min] | 3000 | |||
| 瞬时容许转速 | [r/min] | 3450 | |||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准 | [kW/s] | 223 | ||
| 带电磁制动器 | [kW/s] | 204 | |||
| 额定电流 | [A] | 61 | |||
| 最大电流 | [A] | 200 | |||
| 再生制动频率*2 | MR-J4- | [次/分] |
143 (注4) |
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惯量J |
标准 | 220 | |||
| 带电磁制动器 | 240 | ||||
| 推荐负载惯量比 | 10倍以下 | ||||
| 速度·位置检测器 | 绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304Pulses/rev) | ||||
| 油封 | 带油封 | ||||
| 耐热级别 | 155 (F) | ||||
| 构造 | 全闭自冷(保护等级: IP67) (注2) | ||||
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环境条件*3 |
环境温度 | 运转: 0 °C~40 °C (无冻结)、保存: -15 °C~70 °C (无冻结) | |||
| 环境湿度 | 运转: 80 %RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露) | ||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 | ||||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||||
| 耐震*4 | X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 | ||||
| 耐震等级 | V10 *6 | ||||
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轴的容许负载*5 |
L | [mm] | 116 | ||
| 径向 | [N] | 2940 | |||
| 推力 | [N] | 980 | |||
| 质量 | 标准 | [kg] | 62 | ||
| 带电磁制动器 | [kg] | 74 | |||
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冷却风扇 |
电源 | 电压 频率 | - | ||
| 输入 | [W] | - | |||
| 额定电流 | [A] | - | |||